• Nghiên cứu, thiết kế và phát triển robot, AMR, Cobot và các hệ thống tự động hóa.

• Thiết kế kiến trúc cơ khí, điện, điều khiển và phần mềm của hệ thống robot.

• Phát triển phần mềm bằng ROS/ROS2, C++, Python.

• Xây dựng các chức năng Navigation, Localization, SLAM, Motion Planning, Robot Control.

• Tích hợp Camera, LiDAR, IMU, Encoder, PLC, Servo, Safety Scanner.

• Mô phỏng robot bằng Gazebo, Isaac Sim, Webots, RViz.

• Phát triển các ứng dụng AI và Machine Vision (YOLO, OpenCV, OCR, Surface Inspection...).

• Kết nối robot với PLC, MES, ERP, SCADA.

• Triển khai, chạy thử, nghiệm thu và tối ưu hệ thống tại nhà máy.

• Xây dựng tài liệu kỹ thuật, SOP, hướng dẫn vận hành và đào tạo người dùng.

Trình độ:

- Tốt nghiệp Đại học trở lên chuyên ngành Robotics, Cơ điện tử, Tự động hóa, Điều khiển, CNTT, Khoa học máy tính hoặc tương đương.

Kinh nghiệm:

- Tối thiểu 02 năm kinh nghiệm phát triển robot hoặc hệ thống tự động hóa.

Kiến thức chuyên môn:

- ROS/ROS2, Ubuntu Linux, Docker, Git.

- C++, Python (C#, Golang là lợi thế).

- Robot Kinematics, Dynamics, SLAM, Navigation, EKF, Sensor Fusion.

- OpenCV, Deep Learning, YOLO, Machine Vision.

- Gazebo, Isaac Sim, Webots, RViz, MoveIt.

- PLC, Servo, CAN Bus, Modbus, EtherCAT, OPC-UA, MQTT.

- Camera, LiDAR, IMU, Encoder, 3D Vision.

- CAD: SolidWorks, Inventor, AutoCAD hoặc Fusion 360.

Kỹ năng:

- Tư duy hệ thống, giải quyết vấn đề.

- Làm việc nhóm và độc lập.

- Đọc hiểu tài liệu tiếng Anh.

- Chủ động, sáng tạo và ham học hỏi.

Ưu tiên:

- Kinh nghiệm AMR/AGV, Smart Factory, Machine Vision, AI trong sản xuất, Lean, Kaizen, Six Sigma.