Kỹ Sư Vision (3D Camera)

Mô tả Công việc

Weldcom tuyển 02 Kỹ sư Vision, làm việc tại Trung tâm công nghệ Weldcom: Đức Giang, Long Biên, Hà Nội

Nhiệm vụ chính

• Thiết kế, phát triển và triển khai hệ thống thị giác 3D (eye-in-hand/eye-to-hand) cho robot nhằm nhận biết/định vị đường đi cho robot

• Xây dựng pipeline xử lý điểm mây/biên dạng laser: lọc nhiễu, phân đoạn, fitting biên/dầm, trích xuất seam line, ước lượng pháp tuyến/pose, nội suy quỹ đạo.

• Thiết lập/calib camera 3D & robot (intrinsic/extrinsic, hand–eye: Tsai–Lenz/Park–Martin), quản lý độ chính xác hệ tọa độ và biến đổi hình học.

• Viết tài liệu kỹ thuật, checklist vận hành/bảo trì; chuyển giao cho sản xuất.

Yêu Cầu Công Việc

• Tốt nghiệp Cơ điện tử, Tự động hóa, Cơ khí – Điện tử, Robot, CNTT hoặc ngành liên quan.

• Từ 2–5 năm (Senior: 5+ năm) kinh nghiệm thực chiến về thị giác máy 3D hoặc robot vision/3D perception.

• Thành thạo Python hoặc C++; vững OpenCV và một trong các thư viện 3D: PCL/Open3D/HALCON/Cognex VisionPro.

• Kinh nghiệm xử lý point cloud/laser profile: lọc, RANSAC/region growing, plane/line fitting, ICP/registration, curve smoothing.

• Kinh nghiệm hand–eye calibration, quản lý ma trận biến đổi (SE(3), homogeneous transform), hệ tọa độ robot/TCP/Wobj.

• Đọc hiểu tài liệu tiếng Anh, giao tiếp kỹ thuật cơ bản.

QUYỀN LỢI ĐƯỢC HƯỞNG

- Thu nhập 25 - 30 triệu, gồm lương cơ bản + Phụ cấp + Thưởng ( Thưởng dự án, thưởng kết quả kinh doanh, hiệu quả kinh doanh....)
- Bảo hiểm xã hội đóng trên 100% lương.
- Các chế độ phép năm, lễ tết,... theo đúng 100% quy định của pháp luật lao động
- Các chế độ phúc lợi đầy đủ
- Làm việc 5,5 ngày / tuần, nghỉ chiều thứ 7 và ngày chủ nhật.

Văn hóa giá trị
- Được tham gia chính sách phát triển nhân sự ưu việt: được cấp quỹ đào tạo hàng năm để chủ động tham gia các khóa học ngoài, được tham gia chương trình đào tạo inhouse.
- Được làm việc trong một môi trường coi trọng người lao động,văn hóa doanh nghiệprõ nét.
- Được tham gia các chương trình giải trí ngoài giờ tại khu vui chơi của Công ty: Phi tiêu, bi lắc, bi a....
- Được tham gia các sự kiện nội bộ Công ty.
- Tham gia teambuilding, du lịch hàng năm.